La Unidad mando para ABS/ESP (J104) va ubicada cerca del ABS y de la UCE del motor ya que necesita intercambiar datos con esta UCE para su funcionamiento si es que se trata de coches modernos.
Para que funcione la Unidad mando para ABS/ESP (J104) debe recibir las señales o informaciones de todos los sensores de entrada (en color verde) y las informaciones de los Sensores de rotación (G44, 45, 46 y 47) los cuales los va a transformar en valores que se corresponden con la velocidad de rotación de las ruedas y aceleración de las mismas calculando al mismo tiempo la velocidad de referencia del vehículo a partir de la velocidad de rotación de las ruedas.
Si es que se activa el freno, se reduce el número de vueltas de las ruedas y, con ello, su velocidad periférica y esta velocidad periférica va a ser menor que la velocidad de desplazamiento del vehículo, representando esta diferencia el resbalamiento entre neumático y calzada, significando ello que se produce un resbalamiento del 100% cuando las ruedas están bloqueadas.
Lo que hace entonces la Unidad mando para ABS/ESP (J104) es comparar constantemente la velocidad de rotación de cada rueda con la velocidad de referencia del vehículo y, si al frenar, la velocidad de rotación de la rueda diverge de la velocidad de referencia del vehículo, son entonces controladas las Válvulas magnéticas del ABS (N100) y las del ESP (N125) del circuíto de freno afectado, así como la Válvula principal (N105) y, de esta manera, la regulación antibloqueo se efectua hasta que las dos velocidades sean casi iguales.
Recordemos que en los procesos de frenado tradiconales sin ABS siempre hay una rueda que tiende a bloquearse antes que las demás ya que el rozamiento entre las ruedas y la calzada varía contínuamente debido a muchas influencias exteriores y, por tal motivo, se recomienda, en situaciones de emergencia, accionar el freno con rapidez y repetidamente para evitar el bloqueo de las ruedas.
Si las señales de entrada o salida son erróneas, la Unidad mando para ABS/ESP desconecta el sistema antibloqueo, conectando simultáneamente el testigo ABS.
Hay que tener en cuenta que el Control de Estabilización Electrónica o en inglés Electronic stability control = ESC, las distintas marcas les llaman de la siguiente manera:
VDC = Alfa Romeo, Fiat, Nissan
ESP = Audi, Chrysler, Citroën, Daimler, Fiat, Honda, Hyundai, Jeep, Kia, mercedes Benz, Opel, Peugeot, Renault, Seat, Smart, Suzuki, Volkswagen
DSC = BMW, Ford, Land Rover, Mazda, Mini, MG Rover.
Sin función supletoria, pero en caso de que la luz antibloqueo ABS/ESP permanezca constantemente encendida, el fallo se debe a las Válvulas magnéticas de la unidad hidráulica, Bobinas de los detectores de rotación que tengan demasiado entrehierro, o bobinas sin continuidad
Los fallos esporádicos se borran automaticamente de la memoria de averias una vez que el coche superó una velocidad de los 30 km/h.
* Función antibloqueo solo en ruedas traseras
* Luce el testigo antibloqueo ABS
* Entra en función de emergencia
* Sensor angulo giro volante dirección
Si el Aparato de Diagnosis indica por ejemplo:
"Señal de giro de la rueda 1,2,3,4, sensor delantero, señal no plausible"
"Mensaje CAN reducción par de giro"
"Aparato mando, asistente feno BA"
"Mensaje CAN unidad control, error de mensaje"
"Aparato mando alimentación tensión demasiado alta"
"ESP-unidad de mando fallo EEPROM"
"Aparato mando ESP ccodificación errónea/defectuosa"
"Aparato mando defectuoso", etc., se le está indicando al mecánico:
* Interrupción de línea
* Corto con positivo
* Corto con masa
Si se detecta "fallo EEPROM", "mensaje CAN), etc., quiere decir que debe verificarse la instalación eléctrica del componente y el funcionamiento y la continuidad electrica de la Unidad mando para ABS/ESP (J104).
* Válvulas magnéticas de la unidad hidráulica
* Bobinas de los detectores de rotación que tengan demasiado entrehierro
* Sensores conectados de forma invertida
* Bobinas sin continuidad
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